УДК:  681.5.015

Автор статьи:  Шильникова И.О.

Соавторы:  Богомолов Е.Н., Николаева Н.С., Шильникова А.А.

Название журнала:  Автоматика. Информатика

Год выпуска:  2010

Номер журнала:  1-2(26-27)

Страницы:  с. 57-60

Резюме на казахском языке:  Басқару нысандарын сәйкестендіру жаңа заманғы басқару теориясында басты орындардың бірін алады. Сондықтан жаңа заманғы техникалық әдебиетте берілген мәселені шешудің алуан түрлі әдістерінің осындай санының болуы таң қаларлық емес болып табылады. Күрделілігі барлық параметрлері бойынша ана-ғұрлым лайықты сәйкестендіру әдісін таңдаумен шектеледі. Берілген мақалада сәйкестендіру тәсілі ретінде – заттай интерполяциялық әдісті пайдалану ұсынылды. Берілген тәсілді мақала авторлары ПЭЕМ көмегімен жүзеге асырудың салыстырмалы қарапайымдылығына қарай анағұрлым қабылдарлық етіп көрсетеді. Осыған орай процессордың аз жүктелуі байқалады. Алынған нәтижелер ауыспалы процестердің графиктері түрінде келтіріледі.

Резюме на английском языке:  Control objects identification takes one of the central places in modern theory of control. That’s why in modern technical literature there are lots of different methods of this problem solution. The difficulty is in the selection of the most adequate by all the parameters method of identi-fication. In this article there is suggested using as an iden-tification method a real interpolation technique. This technique seems the most adequate due to its realizing comparative simplicity with the help of PC. Here we ob-serve bur little processor workload. The results obtained are presented as the graphs of transition processes.

Список литературы:  
1.Эйкхофф П. Основы идентификации систем управления. М.: Мир, 1975. 683 с.
2.Гончаров В.И. Синтез электромеханических исполни-тельных систем промышленных роботов. Томск: ТПУ, 2002. 100 с.

Электронный вариант:  скачать

---

Идентификация объектов управления занимает одно из центральных мест в современной теории управления. Поэтому неудивительным является наличие в современной технической литературе такого количества разнообразных методов решения данной задачи. Сложность заключается как раз в выборе наиболее подходящего по всем параметрам метода идентификации. В данной статье предложено использовать в качестве способа идентификации – вещественный интерполяционный метод. Данный метод представляется авторами статьи наиболее приемлемым по причине его сравнительной простоты реализации с помощью ПЭВМ. При этом наблюдается малая загруженность процессора. Полученные результаты приведены в виде графиков переходных процессов.