УДК:  621.01

Автор статьи:  Тулешов А.К.

Соавторы:  Сейдилдаева А., Тулешов Е.А.

Год выпуска:  2008

Номер журнала:  4

Страницы:  С. 59-67

Резюме на английском языке:  In the paper new method of the kinematical analysis of plane mechanisms of high classes was developed, for which it is impossible to apply method of the leading link replacement. The method is based on transition from the absolute angular coordinates of the links to the relative coordinates and vice versa, i.e. the mechanism of the first type is reduced to the mechanism of the second type and vice versa. Therefore the new method was named the method of the input pair replacement. As an example the two-basic mechanism of the fourth class is considered. The problems of positions and identification of assembling of the concrete mechanism were completely solved; formulae for the considered mechanism’s speeds and accelerations were obtained.

Список литературы:  
1. Артоболевский И. И. Структура, кинематика и кинетостатика многозвенных плоских механизмов. М.; Л., 1939. 232 с.
2. Джолдасбеков У. А., Молдабеков М. М. Основы аналитической теории манипуляционных устройств высоких классов. Алма-Ата: КазГУ, 1989. 82 с.
3. Джолдасбеков У. А. Теория механизмов высоких классов. Алматы: Fылым, 2001. 428 с.
4. Вульфсон И. И., Ерихов М. Л., Коловский М. З., Пейсах Э. Е. и др. Механика машин. М.: Высш. шк., 1996. 511 с.

Электронный вариант:  скачать

---