Реализация системы управления координированием манипулятора методами fuzzy-логики

УДК:  621.865.8

Автор статьи:  Шпакова Л.Г.

Название журнала:  Труды университета

Год выпуска:  2010

Номер журнала:  4(41)

Страницы:  с.70-73

Список литературы:  
1. Накано Э. Введение в робототехнику / Пер. с япон. М.: Мир, 1988. 334 с.
2. Rezeka S.F., Elsodany N.M., Maharem N.A., Fuzzy gain scheduling control of a stepper motor driving a flexible rotor / European Journal of Scientific Research, 2010. №1. P.50-63.
3. Лукас А.В. Основы фази-управления: Учебное пособие для студентов вузов, обучающихся по направлению «Автоматизация и управление». Екатеринбург, 2000. 62 с.

Электронный вариант:  скачать



 


Последние Новости

  • 28.11.2012

    Казахстанская общенациональная пробная подписка на IEEE/IET

  • 20.12.2011

    В шаге от цели «Smart»

  • 20.12.2011

    Инновационный прорыв региона

Форма Авторизации

ВойтиВойти
  • Забыли пароль?