Исследование скорости движения отбойной коронки выемочного манипулятора

УДК:  622.232.8.72

Автор статьи:  Шоланов К.С.

Соавторы:  Ермеков Т.Е., Тазабеков И.И., Арпабеков М.И.

Место работы автора:  Казахский национальный технический университет им К Сатпаева

Название журнала:  Вестник Казахского национального технического университета им. К. И. Сатпаева

Год выпуска:  2010

Номер журнала:  1(77)

Страницы:  с.100-105

Ключевые слова:  automatic removal manipulators, working under automatic and adaptive programming control.

Резюме на английском языке:  Haring used different methods of coal face mining by automatic removal manipulators (RM) the natural pheromena of coal breaking by cutting were established theoretically and experimentally.Both manoeuvrability and steadyness of some combined manipulators working under automatic and adaptive programming control were taken into consideration.Local coal seams were mined by robotorised complexes.

Список литературы:  
1. Ермеков ТН., Бекенов Т.Н., Арпабеков М.И. Горные машины // Астана, изд.«Фолиант» учебник.ЕНУ им.Гумилева, КарГТУ, , 2005, 280 с.
2. Ермеков Т.Е., Бекенов Т.Н., Арпабеков М.И.Горные и строительные робототехнологические комплексы // Учебник для вузов.Астана: Фолиант, 2008.332с.
3. Т.Е. Ермеков., Т.Н. Бекенов, М.И. Арпабеков. Разработка горных робототехнологических комплексов для сложных и чрезвычайных геотехнических ситуации. Труды межд.научно-практ-конференции.«Актуальные проблемы горно-металлургического комплекса Казахстана».-Караганда: Издательство КарГТУ , 2005- с.35-39.
4. М.И. Арпабеков Исследование скорости подачи выемочных манипуляторов с адаптивным программным управлением при различных способах обработки забоя // Материалы международной научно-практической конференции, посвященной 45-летию ЦИСИ «Современная архитектура, строительство и транспорт: состояние и перспективы и развития.Астана: ЕНУ им.Л.Н.Гумилева, 2009.С.355-358.

Электронный вариант:  скачать



Бұл мақалада бірнеше ықшамды керту манипуляторлардың (КМ) әртүрлі әдістерімен забойды бірқалыпты режимдерінде бірнеше қозғалысты біріктіріп автоматтандырылған және бейімделген бағдарлама арқылы көмірді кесу процестерінің теориялық жалпыламау және тәжірибие жүзіне заңдылығы анықталады.

 


Последние Новости

  • 28.11.2012

    Казахстанская общенациональная пробная подписка на IEEE/IET

  • 20.12.2011

    В шаге от цели «Smart»

  • 20.12.2011

    Инновационный прорыв региона

Форма Авторизации

ВойтиВойти
  • Забыли пароль?