Оптимальное проектирование и управление пристаночными роботами ГПС

УДК:  621.865.8?236.58

Автор статьи:  Омарова Т.К.

Место работы автора:  Казахский национальный технический университет им. К.И. Сатпаева

Название журнала:  Вестник КазНТУ

Год выпуска:  2011

Номер журнала:  4(86)

Страницы:  с.165-169

Резюме на казахском языке:  Робототехникалық кешен (РТК) майысқақ өндірістік жүйе (МӨЖ) үлымды жобалау және басқаруын эдістеме, сонымен бірге МӨЖ-дің операциялар жэне өндірістік процесстерінің улымды реттеуі келтірілген. Күй жэне басқарудың параметрлерінің қарастыруын негізде улымды жобалау және басқарудың есептерінің математикалық тұжырымның берілуі, сонымен қатар МӨЖ-ге РТК-тің тиімділіктің параметрлеріне игерілген талаптары жэне үтымдылықтың белгілері.

Резюме на английском языке:  The technique of optimum designing and management of RTK ГПС, and also optimum regulation of operations and productions ГПС are resulted. The mathematical formulation of problems of optimum designing and management on the basis of consideration of parameters of a condition and management, and also the developed requirements to parameters of efficiency PTK in ГПС and criteria of an optimality is given.

Список литературы:  
1. Введение в автоматизированные системы управления. – М.: Знание, 1984 – 318 с.

Электронный вариант:  скачать



Оптимальное проектирование и управление робототехническими комплексами в гибких производственных системах, с целью повышения их производительности и эффективности работы, является актуальной и востребованной задачей.

 


Последние Новости

  • 28.11.2012

    Казахстанская общенациональная пробная подписка на IEEE/IET

  • 20.12.2011

    В шаге от цели «Smart»

  • 20.12.2011

    Инновационный прорыв региона

Форма Авторизации

ВойтиВойти
  • Забыли пароль?